Estudantes da Udesc criam robôs que jogam futebol com inteligência artificial

Em um laboratório da Universidade do Estado de Santa Catarina, em São Bento do Sul, robôs de menos de 20 centímetros estão aprendendo a jogar futebol. Não é uma brincadeira de ficção científica — é um projeto real, conduzido por estudantes que estão construindo máquinas autônomas capazes de driblar, defender e atacar em um campo que cabe em uma mesa de pingue-pongue.

A RoboCup, fundada em 1997, é a competição internacional que reúne pesquisadores e entusiastas de robótica e inteligência artificial ao redor do mundo. O Brasil sediou a edição de 2025 em Salvador, e agora o Laboratório de Informática Industrial da Udesc — o Labind — está se preparando para entrar nessa disputa. O objetivo é participar da Small Size League, a categoria que trabalha com robôs não-humanoides de até 18 centímetros de diâmetro e 15 centímetros de altura. A equipe recebeu o nome de TwinBots, uma referência aos dois irmãos gêmeos que lideram o desenvolvimento.

Davi Giraldi Michels e Daniel Girardi Michels, ambos alunos do curso de Sistemas de Informação e bolsistas de iniciação científica, dividiram as responsabilidades do projeto. Davi cuida da construção física do robô, usando software de modelagem e impressão em 3D para dar forma à máquina. Daniel, por sua vez, trabalha no lado invisível — as estratégias de treinamento baseadas em inteligência artificial que fazem o robô tomar decisões em tempo real. Como explica Lucas Alexandre Zick, membro do laboratório e egresso da universidade, não se trata de máquinas que simplesmente andam de um lado para o outro. Cada movimento é calculado, cada ação é resultado de algoritmos sofisticados.

A construção de um robô para a competição exige que cada equipe desenvolva tudo do zero: a estrutura física, a programação dos mecanismos de movimento, e o sistema de controle baseado em inteligência artificial. Câmeras posicionadas acima do campo transmitem informações em tempo real — a posição de cada robô, a localização da bola, o estado do jogo. Com esses dados, o sistema de IA executa táticas de ataque, defesa e marcação, respondendo às mudanças do jogo conforme elas acontecem. É futebol, mas jogado por máquinas que pensam.

O primeiro protótipo está pronto e agora passa por refinamento dos sistemas de movimentação. O custo estimado para a construção foi de três mil reais, usando peças de produção nacional mais acessíveis. O laboratório recebeu financiamento de uma empresa de equipamentos em robótica para viabilizar o projeto, mas a equipe continua buscando mais recursos para expandir o trabalho. Segundo Dieisson Martinelli, professor da Udesc Planalto Norte e integrante do Labind, o processo deve acelerar assim que o protótipo estiver completamente finalizado.

A estreia do TwinBots na RoboCup ainda está distante. A entidade organizadora da competição anunciou mudanças nas regras que entrarão em vigor a partir de 2028, e até lá a equipe acompanhará de perto como essas alterações funcionam para se adaptar adequadamente. Enquanto isso, o Labind continua crescendo. O laboratório, que faz parte do Centro de Educação do Planalto Norte e está vinculado ao curso de Sistemas de Informação, reúne 13 integrantes entre alunos de graduação, mestrado, doutorado e professores. Sua coordenadora, Vivian Cremer Kalempa, foi reconhecida nacionalmente por sua pesquisa sobre sistemas multirrobôs em fábricas inteligentes. A parceria com pesquisadores da Universidade Tecnológica Federal do Paraná amplia ainda mais o alcance do trabalho. O que começou como um projeto de dois irmãos gêmeos está se transformando em um esforço coletivo que pode colocar a Udesc no mapa da robótica competitiva internacional.